Os tamanhos padrão das estruturas da cama são dupla (39 "x 75"), completa (54 "x 75"), rainha (60 "x 80") e king (76 "x 80"). Embora seja incomum, também é possível encontrar camas em um tamanho duplo extra-grande, que mede 39 "x 80".
Esses são tamanhos de cama americanos padrão e podem diferir de outros tamanhos internacionais de estrado ou colchão. As medidas referem-se à estrutura do colchão, pois os tamanhos das placas da cabeceira e dos pés e outras características da estrutura diferem entre os designs. Além disso, muitas empresas oferecem estruturas de cama e colchões personalizados que podem ser feitos sob encomenda e não se encaixam em nenhuma das categorias mencionadas anteriormente.
A padronização do tamanho das camas nos Estados Unidos começou por volta de 1870, quando as dimensões para camas de solteiro e grandes foram determinadas. A padronização de king e queen size foi seguida na década de 1950.
As dimensões da estrutura da cama podem ser usadas para determinar o tamanho apropriado para um determinado espaço. Essas dimensões também podem ser usadas em comparação com o tamanho do box spring para determinar o tamanho apropriado do colchão.