Uma cama queen-size é menor do que uma cama king-size. As dimensões exatas da cama dependem do país para o qual o colchão é fabricado, e a profundidade das camas pode variar dependendo de que tipo de colchão é escolhido.
Nos Estados Unidos, um colchão queen-size mede 60 por 80 polegadas e um colchão king tradicional mede 76 polegadas por 80 polegadas. Há também o colchão California King, que mede 72 por 84 polegadas. O tamanho mais confortável depende do tamanho da pessoa que vai dormir na cama e de quantas pessoas vão dividir a cama.