Os quatro tipos básicos de orações são orações de bênção e adoração, orações de petição, orações de intercessão e orações de agradecimento. As orações podem ser mentais ou verbais, mas todos os tipos de oração são considerados ser uma forma de comunicação entre um indivíduo e Deus.
O primeiro tipo de oração católica, chamado bênção e adoração, é a oração que expressa louvor ou honra a Deus e reconhece seu papel como Criador e Pai. O segundo tipo de oração, orações de petição, é qualquer oração que busca ajuda, apoio ou orientação de Deus, seja para si mesmo ou para os outros. O terceiro tipo básico de oração, orações de intercessão, são orações em nome de outros que pedem a Deus para interceder como Jesus fez no mundo ou na vida de outros, demonstrando assim o amor e a misericórdia de Deus. O quarto tipo de oração católica, orações de ação de graças, graças a Deus por todas as bênçãos e presentes que foram concedidos.