Os geólogos consideram as quatro formas de relevo principais colinas, montanhas, planícies e planaltos. Outras categorias menores de formas de relevo incluem, mas não estão limitadas a, cânions, vales, colinas, bacias, baías e penínsulas .
Em geologia, um relevo é qualquer formação natural de terra e rocha, independentemente do seu tamanho. Formações artificiais, como canais e portos, não são consideradas formas de relevo. Os geólogos normalmente classificam um relevo por suas características físicas, as mais importantes das quais são o arranjo e a estrutura de seus materiais, a inclinação de sua encosta, a velocidade com que drena a água e o processo pelo qual foi formada.
