Os efeitos da picada de uma centopéia variam de acordo com a espécie e o grau de sensibilidade da pessoa picada ao veneno. Tecnicamente, as centopéias não picam. Em vez disso, eles liberam veneno por meio de duas pernas modificadas que têm injetores hipodérmicos em suas pontas, de acordo com DesertUSA.com.
Picadas de centopéia raramente, ou nunca, são fatais. Eles podem ser extremamente dolorosos, no entanto, e o principal perigo da exposição ao veneno da centopéia está em uma reação alérgica grave que leva ao choque anafilático. No local da picada, as vítimas geralmente ficam com duas pequenas feridas de punção e uma área vermelha inchada que desaparece em 48 horas, de acordo com o National Institutes of Health. Os sintomas de uma reação alérgica, especialmente dificuldade em respirar, requerem atenção médica imediata.