Os pássaros têm muitas adaptações para o voo, mas três das mais importantes são as penas, um esqueleto oco e altamente modificado e órgãos internos capazes de mover grandes quantidades de oxigênio para os músculos de voo. O voo é muito fisicamente exigentes e os pássaros são altamente adaptados para atender a essas demandas.
A característica mais marcante de todas as aves são as penas. As penas são escalas fortemente modificadas que ajudam as asas a gerar impulso e sustentação. Eles também agilizam o corpo para reduzir o arrasto conforme o pássaro viaja pelo ar.
Como os ossos das aves são ocos, eles também reduzem o peso. Os pássaros possuem ossos do esterno quilhados para a fixação de enormes músculos que dão energia às asas e um osso especial chamado carpo semilunado, que lhes permite bater as asas com eficiência.
Todas as aves têm um sistema especial de vias aéreas ao longo de seus esqueletos e um coração de quatro câmaras. Esses sistemas de órgãos fornecem aos músculos de vôo um suprimento constante de sangue rico em oxigênio que evita que suas asas se esgotem enquanto o pássaro está no ar.