Existem aproximadamente 72 espécies de antílopes encontradas no continente africano. Existem muitos tipos de antílope encontrados na África, desde o elã gigante, o maior antílope da Terra, até o antílope real diminuto, o menor antílope da África.
Todos os antílopes são descritos como ungulados - animais com cascos - que não são classificados como outros membros da família Bovidae. Os animais pertencentes à família Bovidae incluem animais como ovelhas, cabras, búfalos, bisões e gado.
As aproximadamente 72 espécies de antílopes africanos compreendem a maior proporção de todos os antílopes na Terra, e sua grande variedade resultou do uso de um táxon de lata de lixo para agrupar esses ungulados. Os antílopes simplesmente não se encaixavam em nenhum outro lugar. Por causa disso, os antílopes têm uma ampla gama de características físicas e comportamentais, mas compartilham traços comuns que geralmente os fazem parecerem veados comuns.
A gama de características físicas e comportamentais entre as espécies de antílopes africanos é em grande parte devido aos diferentes climas, terrenos e predadores encontrados em todo o continente que requerem adaptação por espécies individuais. Em algumas espécies de antílopes africanos, tanto os machos quanto as fêmeas têm chifres na cabeça. Onde espécies maiores de antílopes usam suas pernas longas e velocidade para ultrapassar predadores como leões e hienas, o dik-dik, um pequeno antílope que pesa até 5 quilos e mede até 40 centímetros de altura, simplesmente se esconde de vista até que a ameaça vá embora.