Esquilos voadores são onívoros com dietas compostas por uma variedade de alimentos, como nozes, sementes, frutas, insetos e fungos. Esquilos voadores que residem nas regiões do sul tendem a ser um pouco mais carnívoros e eles até comem ovos, carniça e pássaros.
Existem dois tipos diferentes de esquilo voador: do norte e do sul. A espécie do sul tende a ser menor em tamanho, com comprimento máximo de aproximadamente 20 a 25 centímetros, enquanto a espécie do norte é maior, crescendo a um comprimento aproximado de 25 a 30 centímetros.
Os esquilos voadores também são conhecidos como esquilos planadores, pois possuem uma membrana entre as patas dianteiras e traseiras que os permite deslizar no ar.