Os canais semicirculares, sáculo e utrículo são as partes localizadas dentro do ouvido interno que são responsáveis por monitorar e manter o equilíbrio. As informações coletadas do ouvido interno são enviadas ao tronco cerebral e cerebelo para permitir que o corpo esteja ciente de sua posição e se ajuste conforme necessário.
O ouvido interno contém três canais semicirculares que são capazes de monitorar as mudanças nos movimentos do corpo. As células ciliadas localizadas nos canais semicirculares têm a capacidade de detectar o movimento da cabeça.
Se sinais anormais forem recebidos do ouvido interno, o corpo tentará se ajustar. Isso é feito movendo os braços e as pernas, bem como a postura da coluna vertebral.