Pessoas de religiões diferentes oferecem orações em diferentes posturas físicas e vozes diferentes, incluindo cantar, entoar, falar em um tom normal ou orar silenciosamente. Algumas pessoas fazem orações formais que são transmitidas há milênios , enquanto outros dizem orações informais e improvisadas em sua mente. As pessoas oram em voz alta em ambientes comunitários, como templos ou igrejas, enquanto outras oram a Deus em silêncio e sozinhas em suas casas ou enquanto realizam seus negócios diários.
Em algumas religiões, os adeptos colocam seus corpos em oração balançando, dançando, girando, ajoelhando ou curvando-se. Por exemplo, os budistas fazem orações formais enquanto se inclinam e tocam a terra, os muçulmanos costumam orar prostrados e os cristãos fazem algumas orações ajoelhados na igreja ou em casa. Os dervixes sufis rodopiam como uma forma de oração e alguns nativos americanos consideram a dança em oração. Muitas religiões colocam algumas de suas orações em música.
As pessoas oram para pedir ajuda a Deus ou a outros espíritos ou santos, para dizerem a Deus que o amam e louvarem, para pedir perdão pelos pecados e para realizar ritos como casamentos, funerais ou baptismos. Algumas orações são rituais estritamente formais em si mesmas, em que um líder de oração faz uma oração e a congregação responde com uma frase ou invocação padrão. As orações podem ser feitas durante as refeições, para começar ou terminar o dia, ou para inaugurar um novo empreendimento ou dedicá-lo a Deus.