Uma diferença significativa entre os luteranos e anglicanos é a fonte da doutrina para cada sistema de crenças. Os luteranos veem a Bíblia como sua única fonte, enquanto os anglicanos baseiam suas doutrinas tanto na Bíblia quanto nos ensinos e tradições dos líderes da igreja anterior.
Existem vários ramos das igrejas luteranas que foram criadas quando surgiram cismas internos. A Igreja Luterana - Sínodo de Missouri é um dos ramos mais conservadores, e eles acreditam que a Bíblia é perfeita e infalível. Os anglicanos acreditam que a Bíblia deve ser interpretada no contexto histórico. Isso resulta em diferenças práticas. Por exemplo, a Igreja Anglicana, conhecida como Igreja Episcopal nos Estados Unidos, ordena mulheres como sacerdotes, enquanto a LCMS não permite que mulheres se tornem ministras.
Outra diferença significativa entre os anglicanos e todos os luteranos é o conceito de sucessão apostólica. Esta é a crença de que os apóstolos originais ordenaram os primeiros bispos e padres. Esses bispos então ordenaram outros padres ao longo da história da igreja, para que cada sacerdote na Igreja Episcopal ou Anglicana pudesse traçar sua linhagem espiritual até os apóstolos originais. Os anglicanos acreditam que é aqui que os sacerdotes obtêm sua autoridade e a capacidade de realizar sacramentos, como o batismo e a comunhão. Os luteranos não acreditam que a sucessão apostólica seja necessária porque a autoridade para realizar os sacramentos vem de Deus.
