As constelações que fazem fronteira com Escorpião incluem Sagitário (o Arqueiro) ao leste e Ophiucus (Portador da Serpente) ao norte. Libra (as Escamas) e Lúpus (o Lobo) estão ao oeste, e Corona Australis (Coroa do Sul), Ara (o Altar) e Norma (o Nível) estão todos ao sul.
Para observadores no hemisfério norte, a constelação de Scorpius é visível no céu do sul de maio a setembro. Scorpius é uma das poucas constelações que se assemelha à criatura ou objeto que lhe deu o nome (neste caso, um escorpião). Scorpius contém a estrela gigante vermelha Antares e uma infinidade de objetos do céu profundo. A Via Láctea de verão segue para o leste através de Scorpius em Sagitário, que marca o centro desta galáxia. As outras constelações ao redor de Scorpius contêm principalmente estrelas fracas e podem ser difíceis de serem detectadas por observadores amadores.
