Pássaros, répteis, anfíbios, mamíferos e peixes têm notocórdio, cauda pós-anal, fendas faríngeas e cordão nervoso dorsal em algum ponto de desenvolvimento. Eles pertencem ao subfilo vertebrado no filo cordata .
Esta categoria de animais é a mais evoluída e mais complexa. Eles têm simetria bilateral e um esqueleto interno de cartilagem ou osso. Um sistema nervoso nas costas se divide em medula espinhal e cérebro, e a maioria possui dois pares de membros. Nos seres humanos, os membros são as pernas e os braços, enquanto nos pássaros, são as pernas e as asas.
Todos os animais ingerem alimentos pela boca, sejam de sangue frio ou quente, absorvem oxigênio e eliminam o óxido de carbono (IV) pelas guelras ou pulmões e se reproduzem sexualmente. Esses grupos de animais são aquáticos e vivem na água, ou são terrestres e vivem na terra. Os peixes são totalmente aquáticos e não podem sobreviver fora da água. Os anfíbios vivem na terra, mas se reproduzem na água. Répteis, pássaros e mamíferos podem ser aquáticos ou terrestres.
Em termos de origem evolutiva, os peixes evoluíram primeiro, seguidos pelos anfíbios, répteis, aves e depois mamíferos. O mais avançado desses grupos de animais são os mamíferos. Os seres humanos, os organismos mais avançados do reino animal, são mamíferos.
