No romance medieval, o cavalheirismo e o cavaleiro heróico são idealizados, a trama inclui um amor romântico, o cenário é misterioso e vago e o número três é uma figura proeminente, de acordo com a Loyola University New Orleans. Um exemplo de romance medieval é "Lais", de Marie de France.
O romance medieval se concentra no cavaleiro heróico cavalheiresco, que também possui algumas características muito específicas. Ele geralmente nasce envolto em mistério, muitas vezes ilegítimo ou de legitimidade questionável, e é criado longe de seu verdadeiro lar, sem saber de sua identidade ou de seus verdadeiros pais. Depois de enfrentar um grande desafio, ele é reconhecido como adulto e reivindica seu direito de primogenitura, e suas vitórias beneficiam seu país ou um grande grupo que depende dele. Esta descrição segue muito de perto a teoria do herói de Lorde Raglan, conforme descrito em seu livro "O Herói: Um estudo de Tradição, Mito e Sonhos".
