Uma das características mais importantes da poesia lírica é a expressão de sentimentos ou pensamentos pessoais. Outras características incluem uma qualidade musical e o desejo de expressar uma emoção ou estado de espírito específico.
A maioria dos poemas líricos são curtos, mas existem exemplos mais longos. Eles também tendem a ser escritos na primeira pessoa e incluem o escritor no poema. Outra característica da poesia lírica está nos tipos de humor e emoções que o poema expressa. Essas emoções tendem a se inclinar para os extremos da vida, como amor, morte ou perda. Outras emoções podem ser expressas, mas a emoção é sempre muito intensa.