Heróis épicos são personagens que aparecem em poemas épicos, como os antigos textos "A Epopéia de Gilgamesh" ou "Beowulf;" os heróis dessas histórias são tipicamente divinos ou sobre-humanos e têm a capacidade de realizar tarefas aparentemente impossíveis nas quais meros mortais falharam repetidamente. Se o herói épico não tiver qualidades divinas, ele ou, mais tipicamente , ele, geralmente está sob a proteção ou bom favor de uma entidade divina, como um Deus ou Deusa. Exemplos de heróis épicos famosos incluem Odisseu em "A Odisséia", Aquiles em "A Ilíada" e o Rei Arthur.
Embora os exemplos mais famosos de heróis épicos venham da literatura antiga ou muito antiga, como a poesia clássica grega ou romana, a Bíblia ou o "Inferno de Dante", alguns exemplos de um herói com qualidades semelhantes às de um herói épico podem ser encontrados na mídia moderna e contemporânea também. Por exemplo, James Bond pode ser considerado um herói épico; esse personagem tem a capacidade de realizar missões nas quais outros falharam ou falhariam se tentassem. Os heróis épicos normalmente se envolvem em algum tipo de luta violenta ou física que exige que eles mostrem não apenas suas proezas físicas, mas também sua capacidade de perseverar diante da adversidade.
