Tanto quanto os historiadores sabem, e dependendo do que se entende por "feito", o primeiro livro foi a Epopéia de Gilgamesh, as primeiras cópias encadernadas da Bíblia ou a Bíblia de Gutenberg. Cada um marca um ponto no desenvolvimento dos livros.
A Epopéia de Gilgamesh é a história escrita mais antiga conhecida que pode ser chamada de livro. Foi escrito na antiga Suméria em algum momento antes do século 18 a.C. em tabletes de argila. Os primeiros livros de pergaminho encadernados, ou códices, eram as Bíblias da igreja cristã primitiva, como o Codex Vaticanus do século 4 d.C. e o Codex Sinaiticus. Muito mais tarde, em 1454 ou 1455, Johann Gutenberg imprimiu o primeiro livro em uma impressora móvel: a Bíblia de Gutenberg.