Heróis épicos da literatura incluem Aquiles, Enéias, Arjuna, Beowulf, Gilgamesh, Grettir, Odysseus, Roland e Rostam. Um herói épico é o personagem central de um poema épico, que é um livro longa narrativa que narra as aventuras de personagens nobres durante eventos importantes para uma cultura ou nação.
Aquiles é o herói épico da "Ilíada", escrita pelo escritor grego Homero. A "Ilíada" conta a história de como Aquiles levou os gregos à guerra contra os troianos. Odisseu é o herói de outro poema épico de Homero, a "Odisséia", em que Odisseu tenta encontrar o caminho de volta para Tróia antes que pretendentes pressionem sua esposa a se casar. Enéias é o herói da epopéia romana "Eneida", escrita por Virgílio, que começa onde termina a "Ilíada".
A "Epopéia de Gilgamesh" é a obra literária mais antiga conhecida no mundo, criada por volta de 2.000 a.C. Seu herói assírio, Gilgamesh, é um semideus. Em 350 a.C., o "Mahabharata" foi escrito na Índia. Este poema de 220.000 linhas apresenta Arjuna como o herói que encontra o deus hindu Krishna. Beowulf é o herói épico do poema do século VIII que leva seu nome. Rostam é o herói épico do épico persa do século 11 "Shahnameh". Na mesma época, na Europa Ocidental, "The Song of Roland" apareceu, detalhando as façanhas de cavalaria de seu herói, Roland. Grettir é o herói do poema épico chamado "Sagas islandesas", escrito no século 13 ou 14.
