Entre os aliados de Atenas estavam muitos heróis da mitologia grega, incluindo Odisseu, Jasão, Perseu e Hércules. Por ter ficado do lado dos gregos na Guerra de Tróia, seus inimigos incluíam Paris e os outros defensores de Tróia. Entre os deuses, seus oponentes incluíam Hefesto e Poseidon.
De acordo com a mitologia grega, Atena ajudou Jason a adquirir o velo de ouro. Ela também ajudou Perseu a decapitar a Medusa. Ela aconselhou Hércules a usar as próprias garras do leão de Neméia para cortar sua pele inexpugnável, deu-lhe um chocalho para assustar os pássaros da Estinfália para que ele pudesse matá-los e ajudou-o a entrar no submundo para derrotar Cérbero. Atena ofereceu conselhos a Odisseu durante a Guerra de Tróia, protegeu-o em suas andanças, guiou-o para casa e ajudou-o a recuperar sua casa e sua esposa.
Um mito grego diz que Afrodite, Hera e Atena afirmavam ser a deusa mais bela, e Zeus nomeou Páris, um príncipe troiano, para decidir entre elas. Paris escolheu Afrodite em vez de Atenas, e isso fez com que Atenas favorecesse o lado grego na Guerra de Tróia. Embora Ares e Atenas fossem representantes da guerra, ela simbolizava sabedoria, perspicácia, coragem, glória e superioridade moral em vez de medo e sede de sangue. Embora Atenas seja reconhecida como uma deusa virgem, ela se tornou mãe. Hefesto, o filho de Zeus e Hera, tentou estuprá-la, e quando sua semente caiu de sua perna no chão, a metade cobra, metade homem Erichthonius nasceu. Poseidon se tornou o oponente de Atenas devido a uma discussão sobre quem seria o patrono de Atenas. Em sua competição, cada um deles ofereceu presentes aos atenienses. Poseidon ofereceu aos atenienses uma fonte de água salgada, mas Atenas venceu oferecendo-lhes uma oliveira.
