A estrela de Davi também é chamada de Escudo de Davi. Não surgiu como um símbolo do Judaísmo até a Idade Média e não foi popularmente associado ao Judaísmo até depois da Segunda Guerra Mundial. Antes de sua associação com o judaísmo, também era associado ao cristianismo e ao islamismo.
Não está claro como a estrela de David se originou. Além disso, os significados simbólicos variam. Alguns acreditam que as pontas dos dois triângulos representam direções cardeais diferentes. Outros acreditam que representa a relação entre Deus, a Torá e Israel. Outros ainda acreditam que os triângulos opostos representam o bem e o mal.
Embora tenha o nome do Rei Davi, a estrela de Davi nem sempre foi associada a Davi. Por um tempo, foi associado ao filho de Davi, Salomão. O nome "Escudo de David" se origina de uma lenda judaica sobre o desenho do escudo de David, que envolvia dois triângulos entrelaçados. Foi somente depois que Hitler forçou o povo judeu a usar estrelas de Davi para se identificar durante a Segunda Guerra Mundial que o símbolo se tornou amplamente associado à fé judaica. Após a guerra, a recém-fundada nação de Israel adotou o símbolo e o tornou parte de sua bandeira oficial.
