Scorpius é a 33ª maior constelação e fica entre Libra e Sagitário, próximo ao centro da Via Láctea. A constelação em forma de escorpião cobre 497 graus quadrados no terceiro quadrante do hemisfério sul. Para os telespectadores do hemisfério norte, Scorpius parece sentar-se perto do horizonte sul, enquanto fica alto no céu para os espectadores do hemisfério sul.
Scorpius é composto por 18 estrelas principais, 14 estrelas com planetas e 13 estrelas com magnitude aparente superior a 3,00. A estrela mais brilhante é a Antares tingida de vermelho, enquanto a estrela mais próxima da Terra é Gliese 682, localizada a 16,44 anos-luz de distância. Outras estrelas importantes na constelação são Dschubba, Sargas, Jabbah, Girtab, Graffias, também conhecida como Acrab, Iclil, e duas estrelas chamadas Alniyat, também conhecidas como Sigma Scorpii e Tau Scorpii. A nova U Scorpii, também contida com Scorpius, tem o período mais rápido de todas as novas conhecidas. Os objetos do espaço profundo situados em Scorpius incluem os seguintes aglomerados de estrelas: o aglomerado de borboletas, o aglomerado de Ptolomeu, NGC 6231, Messier 4 e Messier 80.
Astrônomos chineses incluíram Scorpius na constelação do Dragão Azure. Era conhecido como anzol de Maui para os povos indígenas do Havaí e como coqueiro inclinado e cisne chocado para os habitantes da Indonésia.
