Alguns exemplos comuns de minerais incluem quartzo, grafite, talco e ametista. Outros exemplos incluem diamantes, ouro, prata, cobre, rubis, turquesa, topázio e enxofre. Com poucas exceções, os minerais são objetos que se formam naturalmente sem a intervenção de humanos.
Ao contrário dos compostos de carbono em materiais vivos, como plantas, humanos e animais, a maioria dos minerais é completamente inorgânica. Os minerais são objetos sólidos, o que significa que eles geralmente não evaporam, caem ou derretem. A maioria dos minerais são objetos cristalinos que têm uma receita e um arranjo de átomos específicos.
Existem algumas substâncias não naturais que ainda são chamadas de minerais, porque até a década de 1990, alguns compostos químicos que se formaram quando os materiais artificiais se quebraram eram classificados como minerais, embora não fossem mais classificados como tal. O mercúrio é um mineral único, pois se comporta como um líquido à temperatura ambiente. Em algumas áreas, no entanto, o mercúrio se comporta estritamente como um mineral, pois se solidifica e forma cristais quando submetido a condições extremamente frias.
Alguns tipos de minerais, como grafite e diamantes, são formados a partir de compostos orgânicos. Embora a maioria dos minerais seja cristalina, alguns têm cristais tão minúsculos que são indetectáveis a olho nu humano, e um pequeno número de mineraloides amorfos não forma cristais.