Animais na classe dos mamíferos, incluindo elefantes, cães, gatos, macacos, morcegos, preguiças, lêmures, cavalos e castores, têm glândulas sudoríparas e suor através de suas glândulas écrinas, apócrinas ou ambas. Mamíferos primatas, como macacos, gorilas e humanos, têm glândulas sudoríparas écrinas por todo o corpo. Mamíferos não primatas, como cães e gatos, têm glândulas apócrinas em suas patas e pés que ajudam a resfriá-los.
O resfriamento de todo o corpo por meio do suor e da evaporação é mais eficaz entre os humanos, mas também é observado entre macacos e primatas catarrinos, ou macacos do Velho Mundo. Primatas peludos não humanos, como o gorila e o chimpanzé, suam pelas axilas, palmas das mãos e solas dos pés. Ao contrário da crença popular, porcos, rinocerontes e hipopótamos, como outros mamíferos de sangue quente, têm glândulas sudoríparas. Eles passam o suor por difusão passiva, que é ineficaz para resfriar seus corpos. Eles se resfriam mergulhando em água fria ou lama, que tem o mesmo efeito de resfriamento que o suor.
A maioria dos mamíferos não primatas tem glândulas sudoríparas apócrinas em seus folículos capilares. As glândulas secretam um líquido oleoso, opaco e incolor que ganha um odor fétido após a decomposição bacteriana. A glândula sudorípara apócrina também é chamada de glândula odorífera, pois não é tão eficaz para o resfriamento quanto a glândula sudorípara écrina. Em humanos, essas glândulas podem ser encontradas nas axilas e áreas perianais.
