Existem dois tipos de pistas binoculares: disparidade retinal e convergência. A disparidade retiniana é uma medida da diferença entre o que os dois olhos veem. Os objetos próximos aos olhos têm a mesma aparência em todos os olhos. Convergência é o quanto os olhos se voltam para dentro para ver o objeto.
Os objetos que estão próximos exigem que ambos os olhos se voltem para dentro para vê-los. O cérebro mede automaticamente a convergência e a disparidade retiniana para gerar uma estimativa da distância. Pistas binoculares são usadas para estimar distâncias usando ambos os olhos. As pistas monoculares também são usadas para estimar a distância e usar apenas um olho. As pistas monoculares incluem tamanho relativo, bloqueio de outros objetos, clareza relativa e linhas paralelas.