Algumas crenças e rituais da Igreja Episcopal incluem a oração do Livro de Oração Comum, a crença nos Sacramentos, beber a Comunhão de uma taça comum de vinho fortificado e o Arcebispo de Canterbury como chefe da Comunhão Anglicana global. Dentro dessa comunhão, as 40 igrejas diferentes têm muita diversidade de práticas e crenças.
A Igreja Episcopal nos Estados Unidos faz parte da Comunhão Anglicana composta por 40 igrejas diferentes. As raízes do Anglicanismo estão em algum lugar entre a Reforma Protestante e a organização da Igreja Católica. A estrutura anglicana permite que igrejas individuais tenham muitas variações em crenças e práticas.
Parte dessa diversidade prejudica a autoridade da igreja. Por exemplo, a maioria das igrejas anglicanas não concorda com a ordenação de um bispo homossexual praticante americano. As igrejas anglicanas também não concordam com a ordenação de mulheres, embora a Igreja Episcopal dos Estados Unidos tenha começado a fazê-lo em 1976.
O Livro de Oração Comum reúne orações antigas e modernas para adoração e devoção. Apesar de ter sido compilado no século 16, uma variedade de livros diferentes foram publicados para refletir a diversidade de crenças entre as diferentes igrejas anglicanas. Algumas igrejas anglicanas e episcopais se inclinam mais para a doutrina católica, enquanto outras se inclinam para a protestante.