As rainhas mencionadas na Bíblia são a rainha de Sabá, a rainha da Etiópia (Candace), Jezabel, Abihail, Azubah, Zibiah, Vashti, Nehushta, Michaiah, Jhoachaz, Jehoaddan, Jecoliah e Bathshua. Destes, a rainha de Sabá recebe a primeira menção, em 1 Reis 10: 1-13.
Diz-se que a rainha de Sabá viajou do Golfo Pérsico para visitar o rei Salomão em Jerusalém. Sua intenção era simplesmente aprender com o rei, de cuja sabedoria ela ouvira histórias. Embora as perguntas da rainha não sejam registradas, diz-se que Salomão respondeu a todas elas.
Embora os reis de Israel tivessem esposas, estas não eram consideradas rainhas da mesma forma que a rainha de Sabá. A palavra hebraica para "rainha" é "malkah", enquanto a "esposa de um rei" é "shegal".
Candace, a rainha da Etiópia (ou Meroe na Alta Núbia), é mencionada no Novo Testamento. De acordo com os antigos historiadores Plínio e Estrabão, Candace era o nome de várias rainhas na mesma região rica. Também foi sugerido que Candace era uma denominação comparável ao faraó egípcio ou César romano.
Sobre a Candace mencionada na Bíblia, é dito que seu tesoureiro, camareiro ou eunuco foi convertido ao Cristianismo por Filipe, o Evangelista em Atos 8:27.
