Os animais que vivem na América do Sul incluem a alpaca, a lhama, o guanaco e a vicunha, que são todos membros da família dos camelídeos. Outro animal é a capivara, o maior roedor do planeta. A onça-pintada, a jaguatirica e o marganaz vivem na América do Sul, assim como várias espécies de macacos, incluindo o bugio.
Tatus, tamanduás-bandeira e preguiças são encontrados na América do Sul. Entre as aves que vivem na América do Sul estão o tucano, o pica-pau de Magalhães, algumas espécies de pingüins e o condor andino. Os peixes sul-americanos incluem a piranha e o caracídeo.
Várias espécies de tubarão nadam nas costas da América do Sul, incluindo o tubarão-baleia, que é o maior peixe do mundo. Outros tubarões são o tubarão-limão, o tubarão-tigre e o grande tubarão branco.
Os aracnídeos da América do Sul incluem a aranha comedora de pássaros Golias, escorpiões e aranhas-caranguejo. Os insetos incluem formigas do exército e cortadeiras e a borboleta-morfo azul.
Os répteis que vivem na América do Sul incluem a sucuri verde, que é a cobra mais pesada do mundo, e a jibóia. Outros répteis incluem o jacaré de óculos, o jacaré Yacare e o crocodilo americano.
Os anfíbios sul-americanos incluem rãs venenosas, cecílias e uma rã conhecida como galinha da montanha.