Os guaxinins estão na família taxonômica Procyonidae, que inclui olingos, quatis, kinkajous, cacomistles e ringtails. Todas as 18 espécies de procionídeos são animais do Novo Mundo nativos do Hemisfério Ocidental em áreas que vão do Canadá até Argentina. Embora o guaxinim seja comum na América do Norte, seus parentes estão fortemente concentrados na América Central. Os procionídeos vivem em uma variedade de habitats, incluindo florestas, pântanos, desertos e florestas tropicais.
Os animais da família do guaxinim são geralmente pequenos escaladores de árvores, medindo cerca de 30 a 28 polegadas de comprimento. Seus rostos costumam ser pequenos e grandes, com olhos grandes e orelhas curtas. As marcas faciais distintas de um guaxinim são encontradas em espécies relativas, mas essa característica não é universal. Procionídeos têm tons variados de pêlo marrom e faixas listradas ao redor de suas caudas flexíveis. Algumas espécies têm caudas preênseis úteis para equilibrar ou agarrar.
Os procionídeos têm 40 dentes afiados para comer carne e vertebrados, mas sua dieta onívora também inclui grãos e frutas. Os cientistas acreditam que esses mamíferos peludos descendem de um ramo evolutivo dos ursídeos, o que os torna parentes próximos da família dos ursos. Muitos procionídeos são espécies noturnas e vivem em grandes grupos sociais. Kinkajous são as únicas espécies conhecidas por seu comportamento territorial, mas outros procionídeos engenhosos criam tocas nas árvores para escapar de predadores.
