Um equívoco comum é que, como as minhocas têm órgãos sexuais masculinos e femininos, elas podem se autofecundar. No entanto, minhocas? os órgãos sexuais crescem em extremidades opostas de seus corpos, tornando impossível para um verme fertilizar seus próprios ovos.
Assim como as anêmonas do mar e as tênias, as minhocas são hermafroditas simultâneas. Essas espécies são geralmente sedentárias, vivendo inteiramente em um só lugar. Se eles são móveis, eles não abrangem grandes territórios. Quando dois hermafroditas simultâneos se encontram, eles acasalam e fertilizam os ovos um do outro.
Quando duas minhocas se encontram, vindas de direções opostas, elas alinham seus órgãos sexuais de modo que os órgãos masculinos de uma minhoca se conectem aos órgãos femininos do outro verme. Conforme ocorre a fertilização, ambos os vermes se formam e depositam os ovos em um tubo de limo em forma de limão que eles enterram no solo. Em duas a quatro semanas, pequenos vermes emergem do tubo enterrado. Exceto pelos órgãos sexuais, que se desenvolvem em 60 a 90 dias, esses pequenos vermes estão totalmente formados.
Minhocas? copulação e reprodução são processos separados. Os vermes acasalados se acasalam para coletar os espermatozoides um do outro e, em seguida, rastejam. Muito depois da cópula, os vermes formam seus anéis de limo. Para colocar seus ovos, eles rastejam para fora de seus anéis, depositando seus próprios ovos e o esperma do outro verme. Os anéis de limo selam completamente quando o verme está livre, tornando-se uma espécie de casulo.