A aceleração devido à gravidade é geralmente considerada negativa porque a força da gravidade puxa na direção para baixo. O referencial da superfície da Terra usado com mais frequência em física mostra o céu na direção para cima e o solo na direção descendente.
A aceleração da gravidade na Terra arredondada para o centésimo mais próximo é de -9,81 metros por segundo ao quadrado. Isso significa que, se nenhuma outra força além da gravidade estiver presente, a cada segundo que um objeto está caindo, sua velocidade em direção à Terra aumenta em 9,81 metros por segundo. A aceleração negativa não significa necessariamente que o objeto está diminuindo a velocidade. Velocidade é a magnitude de quão rápido um objeto está se movendo, enquanto velocidade é a magnitude e a direção do movimento. Se a aceleração e a velocidade estiverem na mesma direção, a velocidade está aumentando, o que significa que o objeto está acelerando. Se a aceleração estiver na direção oposta da velocidade, então a velocidade está diminuindo e o objeto está diminuindo. Em qualquer quadro de referência em física, matemática ou outros usos, baixo e à esquerda são geralmente considerados as direções negativas, enquanto para cima e à direita são geralmente considerados positivos. Os quadros de referência são usados com mais frequência na física; eles mantêm as direções positivas e negativas universais durante a análise de um problema.