Uma esmerilhadeira de bancada é mais comumente usada para moldar, afiar e afiar metal áspero. Esta ferramenta de esmeril geralmente é montada em um pedestal e usa rodas abrasivas que giram.
As esmerilhadeiras também podem ser usadas para afiar ferramentas e brocas, dependendo do tipo do rebolo. Existem vários tipos de rodas que podem ser trocadas dependendo do trabalho, incluindo rodas de óxido de alumínio, rodas de carboneto de silício, rodas de fibra e de arame e rodas de polimento. Embora o disco funcione bem em metais duros como o aço, ele nunca deve ser usado em metais macios como o alumínio, porque o metal pode se alojar nos poros do disco de esmeril, que pode eventualmente se desalojar.