Os ratos têm ossos porque são mamíferos, o que significa que são vertebrados ou animais com coluna vertebral e sistemas esqueléticos. Os ratos pertencem à maior ordem de mamíferos, roedores ou roedores, que inclui ratos, Guiné porcos, cães da pradaria, esquilos, castores e porcos-espinhos.
Os roedores são caracterizados por incisivos, ou dentes afiados, em suas mandíbulas inferior e superior. Os incisivos de roedores crescem continuamente, e a dentina nos incisivos deve se desgastar ao ser roída, de modo que os incisivos não cresçam tanto a ponto de perfurarem o crânio. Os camundongos são membros de uma hierarquia taxonômica de roedores chamados de roedores semelhantes a camundongos, ou myomorpha. Este grupo inclui ratos domésticos, arganazes, ratos de bolso, ratos saltadores, ratos e esquilos de bolso. Roedores semelhantes a ratos têm mandíbulas e estruturas molares especiais que lhes dão uma poderosa capacidade de roer. Roedores semelhantes a camundongos são divididos em grupos taxonômicos, dos quais camundongos são membros do grupo chamado muridae, que também inclui ratos, lemingues, ratazanas, hamsters e gerbilos.
Os camundongos são pequenos mamíferos com corpos delgados, focinhos afilados, orelhas visíveis, garras afiadas e caudas longas. A menor espécie, o camundongo pigmeu, pesa de um décimo a meio onça, enquanto o maior, o camundongo de pêlo achatado da Índia, pesa pouco mais de meio onça. A textura da pele varia de curta e macia a longa e espinhosa. As cores podem ser branco, cinza, marrom, marrom avermelhado, preto ou uma combinação dos dois.