Escorpiões não são insetos nem aranhas; eles são primos distantes da aranha e são animais da ordem dos Escorpiões, abaixo da classe Aracnídeos. Ao contrário dos insetos que têm seis pernas, os escorpiões e as aranhas têm oito pernas, e os escorpiões têm apenas dois segmentos corporais, em comparação com os três insetos.
Assim como os insetos e outros artrópodes, os escorpiões têm um exoesqueleto; outros em sua classe com exoesqueletos incluem aranhas, carrapatos, centopéias, ácaros, crustáceos e centopéias. Todas essas criaturas crescem por meio do processo de muda, que envolve a troca de pele, e todas têm apêndices articulados. Ao contrário dos insetos, os escorpiões não desenvolvem asas, nem possuem antenas.
