Os humanos são classificados como mamíferos. Como outros mamíferos, os humanos têm pelos no corpo, amamentam seus filhotes com leite produzido a partir de glândulas especiais no peito, possuem dentes diferenciados e um coração de quatro câmaras e se tornam grávida em vez de botar ovos.
Os humanos estão mais intimamente relacionados ao grupo de mamíferos chamados primatas. Os primatas incluem todos os grandes macacos e os muitos tipos diferentes de macacos. Humanos e outros primatas são particularmente conhecidos por seus cérebros grandes em relação ao tamanho do corpo.
Outros grupos notáveis de mamíferos incluem roedores e carnívoros. Os roedores são criaturas roedoras de pequeno a médio porte, como ratos e castores. Carnívoros são predadores peludos, incluindo cães e gatos domesticados e seus parentes.
Todos os mamíferos possuem um neocórtex, uma região do cérebro que está envolvida em muitas funções conscientes complexas, como a percepção sensorial e o pensamento. Em primatas e humanos, esta região é muito desenvolvida.