Os esquilos costumam fazer um som de "latido" como uma chamada de alarme. Esse som é chamado de "kuk". É agudo e curto, com uma ampla frequência semelhante ao latido de um cachorro.
Os esquilos normalmente vocalizam uns para os outros como um aviso de perigo, mas os alarmes também servem para permitir que um intruso saiba que o esquilo está ciente de sua presença. Chamadas de alarme como o "kuk" costumam ter sucesso em fazer com que os predadores parem de perseguir, já que os caçadores sabem que não podem mais surpreender suas presas. Assim que um predador deixa a linha de visão de um esquilo, o "kuk" geralmente se acalma para um som "quaa" mais suave.
