As alavancas mais básicas são uma viga rígida presa a um ponto de apoio, ou ponto de articulação, e são muito comuns na vida cotidiana. Por exemplo, portas e tesouras, bem como coisas muito mais complicadas, como elevadores hidráulicos e motores, todos incorporam vários tipos de alavancas.
Exemplos de alavancas que são encontradas na vida cotidiana incluem sistemas de suspensão e direção; qualquer coisa com uma dobradiça ou catraca incorporada a ele; qualquer coisa que seja aberta, como uma porta ou uma jarra de picles; ou mesmo o corpo humano com sua rede de ossos, servindo como vigas, juntas, análogas aos fulcros, e músculos, o equivalente à força aplicada, trabalhando juntos. Qualquer coisa que incorpore um fulcro e uma viga rígida com uma força aplicada a fim de mover uma carga é um dos três tipos de alavancas, dependendo da localização do fulcro, da carga e da força aplicada entre si.
Uma das seis máquinas clássicas simples e fundamentalmente os mecanismos mais simples que usam alavancagem para manipular a força, as alavancas têm sido amplamente utilizadas desde a antiguidade. Durante o período da Renascença, o mundo viu uma explosão no número de invenções que utilizam alavancas em seus projetos. As alavancas continuam a ser amplamente usadas nos tempos modernos.