As lagartas vivem principalmente em sebes e arbustos. Elas costumam ser encontradas em um jardim ou quintal, onde vivem na parte inferior das folhas de suas plantas hospedeiras para se esconderem de predadores. As lagartas também são encontradas em locais escuros, como a grama alta.
A maioria das lagartas se esconde em abrigos durante o dia e se alimentam apenas à noite. Algumas lagartas e plantas coevoluem em benefício da lagarta. As plantas hospedeiras das lagartas produzem compostos tóxicos, que evitam que os herbívoros se alimentem de sua folhagem. Como mecanismo adaptativo, as lagartas podem absorver essas toxinas e usá-las de maneira eficaz para proteção contra predadores. A lagarta monarca e sua planta hospedeira são um exemplo clássico dessa co-adaptação.
