O deserto do Saara está localizado no norte da África e cobre aproximadamente 10 por cento do continente africano. Suas fronteiras incluem o Mar Mediterrâneo ao norte, o Oceano Atlântico a oeste e o Mar Vermelho a leste.
O deserto do Saara se estende por vários países, incluindo Saara Ocidental, Mauritânia, Marrocos, Mali, Argélia, Tunísia, Líbia, Chade, Egito e Sudão. O deserto é amplamente subdesenvolvido e consiste em uma variedade de terrenos, como dunas de areia, planaltos rochosos áridos, salinas e planícies varridas pelo vento. No sul, o deserto gradualmente dá lugar a terras mais úmidas na área conhecida como Sahel. Diretamente ao sul do Sahel está a Savana do Sudão.