As pessoas que criam burros referem-se aos bebês como "potros". Os machos são chamados de "macacos", enquanto as fêmeas são "jennets". Adultos de diferentes raças de burros variam em tamanho de menos de 3 pés a mais de 14 palmos de altura.
Os burros são úteis para os humanos de várias maneiras. As pessoas montam em burros com selas e freios, embora os burros nem sempre cooperem quando instruídos para onde ir. Eles normalmente têm uma natureza amistosa e gentil, e são bons animais de estimação para crianças. Alguns burros são até usados como animais de guarda, cuidando de rebanhos de gado, ovelhas ou cabras. Os burros não gostam de caninos, então eles lutam contra predadores como lobos e coiotes. No entanto, isso também significa que os burros não se dão naturalmente bem com os cães da família ou da fazenda.