Setenta e cinco por cento dos 40 milhões de burros do mundo vivem na África e na Ásia, e os outros 25 por cento vivem nas Américas, Austrália e Europa. De acordo com PawNation, China e Etiópia têm o mundo maiores populações de burros. Embora os burros sejam muito adaptáveis, seu habitat geral tende a ser montanhas rochosas ou desertos de planície com clima quente e seco.
A maioria dos burros do mundo são animais domésticos ou de companhia, mas existem burros selvagens no chifre da África e burros selvagens no sudoeste dos Estados Unidos. Os burros têm trabalhado para os humanos como animais de carga por mais de 5.000 anos e, no mundo em desenvolvimento, seu papel ainda é proeminente. Todos os dias, milhões de burros na África e na Ásia, e em partes do resto do mundo, carregam água, puxam reboques cheios de mercadorias e ajudam a arar os campos.
No mundo desenvolvido, os burros costumam servir como animais de companhia, em vez de animais de carga. Eles são populares para uso em programas de equitação terapêutica, onde seu comportamento silencioso e paciência os tornam a combinação perfeita para ciclistas com deficiência física ou mental. Eles também vivem como companheiros de cavalos. Se um cavalo está solitário, geralmente é mais barato para seu dono comprar um burro do que comprar um segundo cavalo.