As sete máquinas simples são o plano inclinado, cunha, parafuso, alavanca, polia, engrenagem e roda e eixo. As máquinas simples são dispositivos mecânicos não acionados que mudam a direção ou magnitude de um força. Cada uma dessas máquinas é considerada uma máquina simples. No entanto, quando combinados, eles são considerados uma máquina complexa.
Arquimedes introduziu a ideia de máquinas simples no século III com a alavanca, a polia e o parafuso. Seu trabalho levou ao desenvolvimento do princípio da vantagem mecânica. Vantagem mecânica é o termo usado para descrever a quantidade de força interna que é usada por um dispositivo mecânico. Quando um dispositivo pega uma pequena quantidade de força de entrada e a maximiza, produzindo uma saída mais eficiente, ele demonstra uma vantagem mecânica. A vantagem mecânica permite que os dispositivos concluam os trabalhos para os quais foram projetados. Depois de Arquimedes, os filósofos gregos nomearam quatro outras máquinas simples: a cunha, a engrenagem, a roda e o eixo. No entanto, não foi até 1586, quando Simon Stevin estava trabalhando com o plano inclinado e derivou a vantagem mecânica, que ele foi reconhecido como uma das máquinas simples. Normalmente, as máquinas simples são consideradas como um grupo de seis, com a roda e o eixo sendo uma categoria.
