Os escravos na Roma antiga usavam túnicas, geralmente feitas de lã barata costurada em forma de tubo com orifícios para os braços. A túnica ia até os joelhos e era usada com um cinto.
A qualidade das roupas dos escravos variava dependendo do status e da riqueza de seus proprietários. Os escravos domésticos com proprietários mais ricos e os escravos que trabalhavam como professores ou artistas geralmente usavam tecidos de melhor qualidade do que os escravos que trabalhavam em empregos braçais. A aparência de escravos de proprietários ricos refletia sobre seus proprietários. As escravas conhecidas como ornatrizes eram responsáveis por criar penteados sofisticados e eram consideradas muito valiosas.
Os escravos que trabalhavam no remo nas galeras romanas geralmente usavam tangas. Os escravos que trabalhavam em fazendas usavam túnicas e sapatos de madeira; eles recebiam novas túnicas a cada ano e sapatos após dois anos. Suas cabeças foram raspadas, com o cabelo usado para fazer perucas.
Os gladiadores também eram escravos e usavam tangas conhecidas como subligaculum, bem como qualquer armadura que lhes foi atribuída para suas batalhas de gladiadores. Os gladiadores podiam ficar com alguns de seus ganhos e muitas vezes compravam roupas melhores. No entanto, nem gladiadores nem quaisquer outros escravos podiam usar togas; embora as togas sejam consideradas uma marca da Roma antiga, elas eram reservadas apenas para os cidadãos.