Os asteróides e cometas têm várias coisas em comum, incluindo um tamanho relativamente pequeno em comparação com os planetas e a falta de uma atmosfera viável. Os asteróides variam em tamanho de poucos metros a vários quilômetros de diâmetro. Os cometas são geralmente menores, com um núcleo rochoso. Os cometas e asteróides não têm gravidade suficiente para manter as atmosferas.
Os cientistas acreditam que cometas e asteróides são fragmentos remanescentes de quando o sistema solar se formou, 4,5 bilhões de anos atrás. Os asteróides estão mais próximos do Sol, geralmente entre as órbitas de Marte e Júpiter no cinturão de asteróides. Os cometas existem principalmente na borda externa do sistema solar.
Outro ponto em comum entre asteróides e cometas é a maneira como os objetos se projetam em direção ao sistema solar interno. Colisões com objetos próximos e atração gravitacional de corpos distantes empurram ou puxam asteróides e cometas para mais perto do sol. Alguns desses objetos chegam perto o suficiente da Terra para serem vistos a olho nu. Tanto cometas quanto asteróides representam uma ameaça à vida na Terra se colidirem com o planeta.
Asteróides são pedaços de rocha feitos de minerais pesados. Os cometas são principalmente poeira e cristais de gelo. Quando os cometas se aproximam do Sol, partículas são lançadas para trás desses objetos e produzem uma cauda luminosa. Asteróides não brilham quando se aproximam do sol.