O primeiro meio de transporte foi a pé. As sandálias mais antigas do registro arqueológico têm 7.500 anos, mas é provável que já existissem calçados de proteção antes disso. Em algum momento entre 4.000 e 3.000 a.C., os humanos começaram a domesticar animais para uso no transporte.
Isso foi seguido pelo travois, ou rede amarrada entre duas varas que foram arrastadas atrás de um animal. Em 3.500 a.C., a roda foi inventada, permitindo aos humanos fazer carrinhos que poderiam ser puxados por humanos ou presos a animais. As estradas e a infraestrutura de transporte foram revolucionadas pelos antigos romanos. Os antigos egípcios foram os primeiros a construir grandes navios para navegar e transportar mercadorias.
