Harriet Tubman nasceu no Condado de Dorchester, Maryland, como uma escrava. Em 1849, ela fugiu de sua plantação e fez seu caminho para a liberdade no Norte. Mais tarde, ela retornou ao sul para ajudar outros a escapar da escravidão através do que era conhecido como a ferrovia subterrânea.
Originalmente chamada de Araminta Harriet Ross, Tubman trabalhou como babá e teve que suportar abusos físicos, como ser chicoteada e golpeada na cabeça com um peso. Ela arriscou a vida para conduzir centenas de escravos à liberdade por meio da rede de "estações", casas seguras e outros lugares seguros que criaram uma rota dos estados do sul até o Canadá.