Forças de equilíbrio são aquelas que agem sobre um corpo em repouso e neutralizam a força que empurra ou puxa o corpo na direção oposta. Forças de equilíbrio estabelecem equilíbrio para um objeto e o tornam imóvel. As forças equilibrantes atuam em praticamente todos os objetos no mundo que não estão se movendo.
A força da gravidade está puxando uma xícara sobre uma mesa. A única maneira de o copo não bater no chão é se algo o empurra para cima com tanta força quanto a gravidade o está puxando para baixo. A mesa ou balcão que segura a xícara fornece a força de equilíbrio, que mantém a xícara erguida. Se a mesa exercesse mais do que força de equilíbrio na xícara, a xícara subiria no ar.
Forças equilibrantes podem empurrar ou puxar um objeto, desde que ambas as forças estejam transmitindo o mesmo tipo de força, mas na direção oposta. Às vezes, as forças equilibrantes trabalham em conjunto para compensar as forças opostas. Por exemplo, se três cabos suspendem uma carga, cada um está transmitindo uma força que é igual a um terço da força da gravidade. Da mesma forma, uma carga suspensa por quatro cabos transmite um quarto da força da gravidade em cada cabo.
