O sulco ambulatorial é uma depressão linear profunda localizada no ambulacro em alguns equinodermos, como estrelas do mar. O ambulacro é uma área em equinodermos que é marcada por placas calcíticas e localizada sobre os canais radiais do sistema vascular interno de água.
Na estrela do mar, o sulco ambulatorial está localizado no lado oral, que é a parte inferior de seu corpo, e se estende da boca a cada raio do braço. A maioria dos equinodermos tem áreas ambulatoriais que existem em cinco ou múltiplos de cinco. As partes ambulacrais podem incluir placas, ventosas, espinhas e ossículos. Ambulacra tem estruturas conhecidas como interambulacra que estão localizadas entre eles.
