A teoria de desenvolvimento moral de Piaget descreve como as crianças fazem a transição de fazer o certo devido às consequências de uma figura de autoridade para fazer escolhas certas devido à reciprocidade ideal ou ao que é melhor para a outra pessoa. Piaget vincula a moral desenvolvimento ao desenvolvimento cognitivo. Piaget publicou seu trabalho na década de 1920, embora tenha levado várias décadas para se tornar proeminente.
De acordo com Piaget, crianças entre 5 e 10 anos tomam decisões morais com base no que uma figura de autoridade acredita ser certo. As regras dos pais ou professores são imutáveis, e a criança as segue por medo de punição.
Piaget ensina que, a partir dos 10 anos, as crianças baseiam sua moralidade em uma sociedade cooperativa. Eles vêem que a moralidade envolve acordo social e as regras são para o bem comum. Eles também começam a entender que outros têm regras diferentes em relação à moralidade. A criança desenvolve um senso de reciprocidade e justiça, embora inicialmente seja limitado.
Durante os primeiros anos da adolescência, o senso de moralidade do jovem amadurece para a reciprocidade ideal, onde ele tenta compreender as decisões dos outros ao compreender suas circunstâncias. Piaget sentia que a reciprocidade ideal era maturidade na decisão moral. Em 2014, pesquisas indicam que a moralidade continua a crescer e se desenvolver até a idade adulta e que Piaget superestimou a idade em que as crianças começam a desenvolver seu próprio senso de moralidade.