A oração de Yom Kippur mais conhecida e comum é chamada de Kol Nidre ("todos os votos" em inglês). Kol Nidre é a oração recitada pouco antes do pôr do sol, nove dias depois de Rosh Hashaná.
Enquanto outras orações são feitas durante o Yom Kippur, Kol Nidre é considerada a oração central que marca o dia da expiação. É uma oração incomum, pois as palavras proferidas não são elogios nem súplicas, mas essencialmente um encantamento do código legal. O Kol Nidre também está em aramaico, em vez de hebraico.
A história exata da oração é um tanto obscura, mas a maioria dos estudiosos acredita que sua mensagem de renúncia aos juramentos foi uma resposta às conversões que os judeus talvez tenham sido forçados a passar pelas mãos de cristãos ou muçulmanos. Como a religião judaica vê os juramentos e compromissos verbais como gestos metafísicos sérios, muitos acham que a oração ritual se desenvolveu como um lembrete que precede o dia da expiação de que se deve começar Yom Kippur com a consciência limpa, tendo renunciado a qualquer juramento feito antes; como, por exemplo, uma conversão a outra fé sob coação.
A música com a qual a oração é cantada pelo cantor é uma melodia antiga, um tanto triste e assustadora. Diz a lenda que a melodia em si era "missinai" ou veio com Moisés do Monte Sinai.
