As primeiras civilizações grega e romana usavam coisas como pedras e troncos para fazer suas pontes. Os matemáticos nas primeiras civilizações grega e romana resolveram o problema de preencher a lacuna entre a terra e construir pontes fortes o suficiente para suportar grandes quantidades de peso.
Os romanos são creditados com a construção de pontes fortes. Os arquitetos do Império Romano projetaram e construíram pontes fortes com formas arqueadas, o que as tornou mais fortes do que as construídas pelos gregos. A construção de pontes em arco de pedra permitiu que essas pontes suportassem mais peso do que o necessário para construí-las. Durante o reinado do Império Romano, mais de 900 pontes de pedra foram construídas na Europa, Ásia e África.
As pontes naquela época não eram construídas para uso de pedestres. Eles foram construídos para transportar suprimentos e água da Europa para a Itália. Para construir essas pontes, os construtores criaram arcos de madeira nas medidas que precisariam para a ponte acabada. Então, eles usariam esses arcos para guiá-los na construção da ponte acabada. Os romanos foram os primeiros a usar argamassa para a construção de pontes, apesar do fato de que ela teve que ser importada. Eles usaram pedras locais como pontes, reduzindo o tempo que levava para construir uma ponte. Muitas das pontes construídas pelos romanos ainda estão de pé hoje.